Arx: AcdbPolyline的二维三维转换矩阵

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1. 1. AcdbPolyline的GetPointAt有两个：一个是获取二维点坐标（In OCS），一个是获取三维点坐标(In WCS）
   
2. Acad::ErrorStatus
   
3. 
   
4. getPointAt(
   
5. 
   
6. unsigned int index,
   
7. 
   
8. AcGePoint2d& pt) const;
   
9. 
   
10. This function sets pt to the 2D location of the vertexindex in thepolyline's own ojbect coordinate system (OCS).
    
11. 
    
12. 
    
13. 
    
14. Acad::ErrorStatus
    
15. 
    
16. getPointAt(
    
17. 
    
18. unsigned int unnamed,
    
19. 
    
20. AcGePoint3d& pt) const;
    
21. 
    
22. This function sets pt to the 3D location of the vertexindexin World Coordinates.
    
23. 
    
24. 
    
25. 
    
26. 如果AcdbPolyLine不在x/y平面上的话，我们可以看出来，他们是不完全对应的：
    
27. 
    
28. 例如下面的这个
    
29. 
    
30. Point: x-670.8292, y-18.2542
    
31. 
    
32. Point: x-670.8292, y-12.0000, z-18.2542
    
33. 
    
34. 
    
35. 
    
36. 二维、三维之间如何转换呢？借助matrix可以完成转换：我们借助两个函数
    
37. AcDbEntity::getEcs Function
    
38. 
    
39. virtual void
    
40. 
    
41. getEcs(
    
42. 
    
43. AcGeMatrix3d& retVal) const;
    
44. 
    
45. retVal        Output filled in with transformation matrix to go from OCS to WCS
    
46. 
    
47. 
    
48. AcDbPolyline::elevationFunction
    
49. 
    
50. double
    
51. 
    
52. elevation() const;
    
53. 
    
54. This returns the distance from the WCS origin to the plane of the polyline.
    
55. 
    
56. 
    
57. 
    
58. 第一种方法： 通过getEcs获取其转换矩阵，通过elevation获取PLine线所在面 距 WCS原点的距离
    
59. 
    
60. （我们通过GetPointAt获取二维点时，其实他们本身是缺省带有z坐标elevation的---也就是PLine线所在面 距 WCS原点的距离）
    
61. 
    
62.         AcGeMatrix3d matixToWCS;
    
63.         pPlineTop->getEcs(matixTransToWCS);       
    
64.         double dElevetion = pPlineTop->elevation();
    
65. 转换的时候：调用transformby，完成转换
    
66. 
    
67. 注：dElevetion作为了z坐标
    
68. 
    
69. AcGePoint3d  pt3dPoint = AcGePoint3d(pt2dTemp.x, pt2dTemp.y, dElevetion).transformBy(matixToWCS);
    
70. 
    
71. 
    
72. 第二种方法： 把dElevetion也放到转换矩阵中来，直接转换
    
73. 
    
74.         AcGeMatrix3d matixToWCS;
    
75.         pPlineTop->getEcs(matixTransToWCS);       
    
76.         // 矩阵附加elevation的转换       
    
77.         matixTransToWCS *= AcGeMatrix3d::translation(AcGeVector3d::kZAxis * pPlineTop->elevation());       
    
78.                
    
79.         AcGePoint3d pt3dPoint = AcGePoint3d(pt2dTemp.x, pt2dTemp.y, dElevToWCS).transformBy(matixToWCS);
    

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