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三维空间有向线段与坐标轴的夹角

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  • TA的每日心情
    开心
    2021-6-22 09:39
  • 签到天数: 1542 天

    [LV.Master]伴坛终老

    发表于 2021-5-28 12:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
    设两点为 P1(x1,y1,z1), P2(x2,y2,z2), 则由P1指向P2的有向线段P1P2与X轴的夹角为:

    float angle=CalLineToXAngle(x1,y1,z1,x2,y2,z2);
    float CMesh::CalLineToXAngle(float x1,float y1,float z1,float x2,float y2,float z2)//1->2
    {
            if ((x2-x1)*(x2-x1)+(y2-y1)*(y2-y1)+(z2-z1)*(z2-z1)==0)
            {
                    return 0.0f;
            }
            float linevector[3]={x2-x1,y2-y1,z2-z1};
            float linex[3]={1.0f,0.0f,0.0f};
            float cosangle=(x2-x1)/sqrt((x2-x1)*(x2-x1)+(y2-y1)*(y2-y1)+(z2-z1)*(z2-z1));
            if (cosangle<-1||cosangle>1)
            {
                    ASSERT(1);
            }
            //
            float langle=acos(cosangle);
            //
            float angle=langle*180.0f/PI;
            if (angle<0||angle>180)
            {
                    ASSERT(1);
            }
            return angle;
    }
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