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三维空间中平面与直线的交点

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  • TA的每日心情
    开心
    2021-6-19 14:40
  • 签到天数: 1539 天

    [LV.Master]伴坛终老

    发表于 2021-5-28 12:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
    bool CalPlaneLineIntersectPoint(float *planeNVector, float *planePoint, float *lineVector, float *linePoint,
                                                                    float &resultx,float &resulty,float &resultz)  
    {  
            float vp1, vp2, vp3, n1, n2, n3, v1, v2, v3, m1, m2, m3, t,vpt;  
            vp1 = planeNVector[0];  
            vp2 = planeNVector[1];  
            vp3 = planeNVector[2];  
            n1 = planePoint[0];  
            n2 = planePoint[1];  
            n3 = planePoint[2];  
            v1 = lineVector[0];  
            v2 = lineVector[1];  
            v3 = lineVector[2];  
            m1 = linePoint[0];  
            m2 = linePoint[1];  
            m3 = linePoint[2];  
            vpt = v1 * vp1 + v2 * vp2 + v3 * vp3;  //法向量跟直线向量的数量积
            //首先判断直线是否与平面平行  
            if (vpt == 0)  
            {  
                    return false;
            }  
            else  
            {  
                    t = ((n1 - m1) * vp1 + (n2 - m2) * vp2 + (n3 - m3) * vp3) / vpt;  
                    resultx = m1 + v1 * t;  
                    resulty = m2 + v2 * t;  
                    resultz = m3 + v3 * t;  
            }  
            //
            return true;  
    }
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